項(xiàng)目描述：
    機(jī)械手用于抓取兩臺(tái)彎管機(jī)兩種彎管成型產(chǎn)品，抓取完成后，再精確定位放置
到端末機(jī)端頭作業(yè)。
 

主要部件：
    機(jī)械手：DENSO  VM-60B1 13Kg 6軸  1臺(tái)
    PLC：   三菱   FX3U-128 MR/ES-A  1臺(tái)
    HMI：   OMRON  NB7W-TW00B            1臺(tái)

應(yīng)用優(yōu)勢：
1、降低人工成本：一臺(tái)機(jī)械手代替了兩臺(tái)彎管機(jī)和一臺(tái)端末機(jī)共3個(gè)作業(yè)人員。
2、提高生產(chǎn)效率：本系統(tǒng)用機(jī)械手80%速度完成一個(gè)流程僅需27秒。
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)械手高重復(fù)精度，保證產(chǎn)品加工過程可控不出錯(cuò)。
4、降低人員傷害危險(xiǎn)：機(jī)械手代替操作人員，防止了人員接觸動(dòng)作中的設(shè)備。