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筆記本電腦TypeC測試系統(tǒng)機器人項目
發(fā)表日期：2025-12-02 18:46?? 文章編輯：admin ?? 瀏覽次數(shù)：
機器人根據(jù)遠程調(diào)度系統(tǒng)指令，完成筆記本電腦的充電穴位上下料，并借助視覺完成穴位定位，TypeC接口定位，完成TypeC接口的插拔，并請求遠程系統(tǒng)對電腦進行測試、充電、安裝系統(tǒng)等功能。
PLC為機器人控制系統(tǒng)的控制中心，直接與上位機（工控機）、機器人、HMI、讀碼器之間的信息交互。
工控機接受PLC的拍照請求后，控制工業(yè)相機拍照獲取圖像，并對圖像進行處理，從而獲得TypeC接口相對參考位置的偏移量，并將偏移量發(fā)送給PLC，以供PLC控制機器人進行位置補償。
工控機還負責發(fā)送下料任務(wù)給PLC，并接收PLC發(fā)來的上、下料完成狀態(tài)和對應(yīng)產(chǎn)品的穴位和序列號。
機器人主要負責執(zhí)行PLC發(fā)來的上料、下料、測試插頭的插入和拔出等作業(yè)任務(wù)。
機器人接收來自PLC的任務(wù)調(diào)度控制信號以及穴位號、位置補償值等數(shù)據(jù)。
機器人與PLC之間使用32位輸入和32位輸出的I/O信號進行交互通訊。
HMI選用三菱7寸工業(yè)觸摸屏，主要用于控制機器人系統(tǒng)的控制操作和狀態(tài)監(jiān)視等人機交互操作，包含的功能界面如下：自動運轉(zhuǎn)畫面、手動操作畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、報警顯示畫面等。
HMI與PLC的采用三菱專用通訊協(xié)議。
讀碼器用于上料時讀取產(chǎn)品的條形碼，讀取的條碼將用于上料、測試、下料過程中的追蹤管理。
讀碼器與PLC的RS232口連接，用于發(fā)送條碼數(shù)據(jù)給PLC。同時讀碼器的I/O觸發(fā)信號也接入PLC，用于PLC發(fā)送讀碼指令給讀碼器。
PLC程序功能模塊：
①自動運行程序
②手動控制程序
③初始化程序
④輸入信號處理程序
⑤輸出信號匯總程序
⑥報警顯示程序
⑦以太網(wǎng)通訊程序（與上位機）
⑧串口通訊程序（讀碼器）
⑨存儲數(shù)據(jù)管理程序
HMI程序功能模塊：
①自動運行畫面
②手動操作畫面
③參數(shù)設(shè)置畫面
④穴位管理畫面
⑤報警信息畫面
⑥維修畫面
機器人程序功能模塊：
①產(chǎn)品上料任務(wù)路徑規(guī)劃
②TypeC接口拍照任務(wù)路徑規(guī)劃
③測試插頭插入任務(wù)路徑規(guī)劃
④測試插頭拔出任務(wù)路徑規(guī)劃
⑤產(chǎn)品下料任務(wù)路徑規(guī)劃
⑥相機標定、校準程序
PLC為機器人控制系統(tǒng)的控制中心，直接與上位機（工控機）、機器人、HMI、讀碼器之間的信息交互。
工控機接受PLC的拍照請求后，控制工業(yè)相機拍照獲取圖像，并對圖像進行處理，從而獲得TypeC接口相對參考位置的偏移量，并將偏移量發(fā)送給PLC，以供PLC控制機器人進行位置補償。
工控機還負責發(fā)送下料任務(wù)給PLC，并接收PLC發(fā)來的上、下料完成狀態(tài)和對應(yīng)產(chǎn)品的穴位和序列號。
機器人主要負責執(zhí)行PLC發(fā)來的上料、下料、測試插頭的插入和拔出等作業(yè)任務(wù)。
機器人接收來自PLC的任務(wù)調(diào)度控制信號以及穴位號、位置補償值等數(shù)據(jù)。
機器人與PLC之間使用32位輸入和32位輸出的I/O信號進行交互通訊。
HMI選用三菱7寸工業(yè)觸摸屏，主要用于控制機器人系統(tǒng)的控制操作和狀態(tài)監(jiān)視等人機交互操作，包含的功能界面如下：自動運轉(zhuǎn)畫面、手動操作畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、報警顯示畫面等。
HMI與PLC的采用三菱專用通訊協(xié)議。
讀碼器用于上料時讀取產(chǎn)品的條形碼，讀取的條碼將用于上料、測試、下料過程中的追蹤管理。
讀碼器與PLC的RS232口連接，用于發(fā)送條碼數(shù)據(jù)給PLC。同時讀碼器的I/O觸發(fā)信號也接入PLC，用于PLC發(fā)送讀碼指令給讀碼器。
PLC程序功能模塊：
①自動運行程序
②手動控制程序
③初始化程序
④輸入信號處理程序
⑤輸出信號匯總程序
⑥報警顯示程序
⑦以太網(wǎng)通訊程序（與上位機）
⑧串口通訊程序（讀碼器）
⑨存儲數(shù)據(jù)管理程序
HMI程序功能模塊：
①自動運行畫面
②手動操作畫面
③參數(shù)設(shè)置畫面
④穴位管理畫面
⑤報警信息畫面
⑥維修畫面
機器人程序功能模塊：
①產(chǎn)品上料任務(wù)路徑規(guī)劃
②TypeC接口拍照任務(wù)路徑規(guī)劃
③測試插頭插入任務(wù)路徑規(guī)劃
④測試插頭拔出任務(wù)路徑規(guī)劃
⑤產(chǎn)品下料任務(wù)路徑規(guī)劃
⑥相機標定、校準程序
標簽：TypeC測試,機器人上下料,筆記本上下料 ? ?
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